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Nov 10, 2023

La progettista di un nuovo tipo di rover per la NASA ha trovato il modo di impiegare i suoi robot spaziali sulla Terra, modificandoli per aiutare i primi soccorritori a entrare nelle zone disastrate.

La sfida:I robot hanno svolto un ruolo enorme nell’esplorazione spaziale, studiando la superficie di Marte, della Luna e persino di un asteroide con dettagli precedentemente impossibili.

Tuttavia, l’implementazione dei robot spaziali è complicata. Per portare il rover Perseverance su Marte, la NASA ha dovuto annidare il robot all'interno di un lander protettivo. Dopo aver rallentato la discesa con un paracadute e dei razzi, il lander ha utilizzato un sistema di cavi per calare il robot sulla superficie del Pianeta Rosso.

Non solo era estremamente complesso, ma significava anche molto peso, spazio e costi aggiuntivi per trasportare Percy e il suo lander su Marte.

L'idea:Nel 2014, la NASA ha assegnato alla ricercatrice Alice Agogino della UC Berkeley 500.000 dollari per sviluppare robot spaziali che non avrebbero avuto bisogno di un lander separato per raggiungere la superficie di un altro oggetto nello spazio.

"Il robot stesso è il dispositivo di atterraggio."

La sua idea era quella di creare uno scheletro a forma di sfera di aste e cavi elastici, basato sul principio di progettazione dell'integrità della tensione, o "tensegrità" - il concetto alla base di alcune strutture "antigravità" da grattacapo che potresti vedere su YouTube o TikTok .

I sensori e gli strumenti più importanti del robot risiederebbero al centro di questa palla e, in caso di caduta, la forza dell'impatto si distribuirebbe su tutto lo scheletro, mantenendo al sicuro il carico utile vitale.

"[Il] robot stesso è il dispositivo di atterraggio", ha affermato Terry Fong, capo robotista dell'Intelligent Robotics Group presso l'Ames Research Center della NASA. "Potrebbe sopravvivere a una caduta dall'alto e andare avanti."

Una volta a terra, i giunti del sistema di aste e cavi possono essere regolati per far rotolare il robot in qualsiasi direzione. Durante il trasporto nello spazio, lo scheletro potrebbe essere ripiegato per risparmiare spazio.

"È costoso e difficile lanciare massa nello spazio, quindi è necessario utilizzarne una quantità maggiore oltre l'atterraggio, in superficie con strumentazione scientifica e altri carichi utili", ha affermato Fong.

Tecnologia terrestre:Mentre la NASA sta ancora valutando quando e come implementare questi robot spaziali mobili, le versioni stazionarie stanno già avendo un impatto qui sulla Terra attraverso Squishy Robotics, una società fondata da Agogino per commercializzare la tecnologia.

“Abbiamo pensato, wow, se possiamo fare questo sulla Luna, dovremmo essere in grado di farlo sul pianeta Terra e salvare alcune vite”, ha detto Agogino.

La risposta alle catastrofi è un modo per salvare vite umane. Diversi progetti pilota con i vigili del fuoco hanno mostrato come i robot potrebbero essere dotati di telecamere e minuscoli sensori di gas chimici e lanciati nelle aree disastrate tramite droni per aiutare i soccorritori a comprendere meglio la situazione.

“Abbiamo pensato, wow, se possiamo fare questo sulla Luna, dovremmo essere in grado di farlo sul pianeta Terra e salvare alcune vite”.

Se i dati dei robot rivelassero che non sono necessarie attrezzature per materiali pericolosi, ad esempio, si potrebbe risparmiare fino a un'ora di tempo di preparazione, il che significa una risposta più rapida.

Squishy corteggia anche i clienti militari. Prevede che i robot vengano lanciati in aree pericolose da droni, elicotteri o aerei a bassa quota (i robot possono sopravvivere a cadute fino a 1.000 piedi). Telecamere e sensori potrebbero quindi raccogliere dati senza mettere a rischio la sicurezza dei soldati.

“Crediamo che questi robot potrebbero servire a scopi unici per lo spazio”, ha affermato Fong. “[Agogino] ovviamente ha visto un modo per avere un impatto importante anche sulla Terra”.

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